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淺析四點(diǎn)式直角四川剪板機設計注意事項

所屬分類(lèi):公司新聞    發(fā)布時(shí)間: 2022-10-19    作者:admin
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直角四川剪板機是一種具有兩個(gè)互成直角的刀刃,可對板料進(jìn)行直角形剪切的機床。全伺服控制直角剪板機與數控轉塔沖床、自動(dòng)上下料裝置、堆垛裝置、分揀裝置等組成數控沖剪復合線(xiàn),可以自動(dòng)完成沖剪加工,加工完成的工件可直接傳送至折彎、焊接等工序,該系統具有板材利用率高、無(wú)框料、部件邊角質(zhì)量高、整個(gè)過(guò)程中框料狀態(tài)穩定、易于實(shí)現自動(dòng)化控制、工件加工成本低等優(yōu)勢。沖剪設備可以作為獨立的生產(chǎn)設備,也可以成為智能工廠(chǎng)中材料處理的重要設備,目前已頻繁用于生產(chǎn)各類(lèi)產(chǎn)品,如電梯門(mén)板、采暖通風(fēng)設備與電氣開(kāi)關(guān)柜等。

四川剪板機

常見(jiàn)的主傳動(dòng)結構
數控直角剪板機的主傳動(dòng)結構主要有液壓式、離合器式、單點(diǎn)伺服球頭式、四點(diǎn)伺服驅動(dòng)式四種形式。液壓式結構需要設置液壓油的冷卻系統,液壓油的泄漏及廢油處理會(huì )造成一定的環(huán)境污染,另外液壓站中的油泵是連續工作的,會(huì )產(chǎn)生大量的熱能損耗,剪板機不剪切時(shí)也會(huì )耗電,從而產(chǎn)生大量能耗。離合器式結構電機始終處于工作狀態(tài),能耗較高,此外,剪板機的剪切行程需現場(chǎng)調整,其調整方式為機械式調整,調整速度慢,且精度不易得到保證。
單點(diǎn)伺服球頭式伺服電機驅動(dòng)滾珠絲杠直接帶動(dòng)上刀架運動(dòng),實(shí)現板料的剪切,這種結構比較緊湊,省去了中間傳遞環(huán)節,可完成比較高效和節能的剪切工作。但是剪切時(shí)刀架會(huì )在兩個(gè)方向上產(chǎn)生較大的側向力,刀架存在翻轉風(fēng)險,而這種單點(diǎn)球頭式結構無(wú)法克服這種弊端,所有的側向力均由刀架后面直立的導軌承受,刀架在剪切不同厚度或不同強度的板料時(shí),會(huì )產(chǎn)生不同的側向力,導軌也會(huì )產(chǎn)生不同程度的變形,進(jìn)而影響到兩個(gè)方向的剪切精度。為避免產(chǎn)生過(guò)大的側向力,這種結構的機床其.大剪切長(cháng)度會(huì )受到限制。
四點(diǎn)伺服驅動(dòng)式結構通過(guò)雙伺服電機四點(diǎn)驅動(dòng),具有行程可調、抗偏載、節能等特點(diǎn),與其他主傳動(dòng)結構相比優(yōu)勢明顯,本文以此主傳動(dòng)方式直角剪板機為研究對象,對其設計過(guò)程中的注意事項進(jìn)行分析說(shuō)明。
結構組成及原理
四點(diǎn)伺服驅動(dòng)直角剪板機主要由機架、上刀架、下刀架、驅動(dòng)裝置、壓料裝置、潤滑系統及冷卻系統等組成,兩套成直角安裝的剪切刀片分別平行安裝于上下刀架的X軸、Y軸上,實(shí)現板材在水平面內直角剪切。
直角剪板機的傳動(dòng)機構由伺服電機、滾珠絲杠、楔形塊等組成,如圖1所示。伺服電機通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)絲杠轉動(dòng),絲杠推動(dòng)楔形塊向右運動(dòng),楔形塊下表面下壓上刀架推動(dòng)上刀架向下運動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)上刀片對板材進(jìn)行剪切。為了保證上刀架在剪切運動(dòng)過(guò)程中能有效地抵抗X/Y兩個(gè)方向的剪切力,設置了兩組傳動(dòng)機構,兩組傳動(dòng)機構驅動(dòng)斜楔與上刀架的滾輪相接觸,當直角剪板機進(jìn)行剪切動(dòng)作時(shí),兩組傳動(dòng)機構上的左右斜楔共同推動(dòng)上刀架向下運動(dòng),完成剪切動(dòng)作。
四點(diǎn)伺服驅動(dòng)式直角剪板機抗偏載原理為:上刀架剪切板料瞬間,兩組驅動(dòng)裝置由伺服電機同步控制,同步驅動(dòng)裝置剛性極強,斜楔就如剛性約束一般四點(diǎn)推壓上刀架,平衡了任意點(diǎn)剪切力引起的翻轉趨勢,使得上刀架在剪切力作用下的讓刀變形很小,進(jìn)而保證剪切質(zhì)量。
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